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Design and control of the humanoid robot ARMAR

Berns, Karsten; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 30772000
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 13th CISM-IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators, RoManSy 13, Zakopane, Poland 2000. Wien 2000. S. 307-312.
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