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Aspects of flexible control for mobile robots

Berns, Karsten; Scholl, Kay-Ulrich; Ilg, Winfried; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 30812000
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA-Workshop Smart Mechanisms, San Francisco, Calif. 2000. S. 1701-1706.
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