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Design and control of a humanoid-type-2-arm-system

Dillmann, Rüdiger; Asfour, Tamim; Berns, Karsten



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 30822000
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the World Automation Congress, WAC 2000, Maui, HI 2000. Ed.: M. Jamshidi. S. 93-98.
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