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Terrain and obstacles detection for walking machines using a stereo-camera-system

Berns, Karsten; Kepplin, V.; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1998
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 308298
Erscheinungsvermerk In: Intelligent autonomous systems. IAS-5. Ed.: Y. Kakazu. Amsterdam 1998.
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