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Adaptive control of the four-legged walking machine BISAM

Berns, Karsten; Ilg, Winfried; Deck, Michael; Dillmann, Rüdiger


Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1998
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 308498
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications, Trieste, Italy 1998. Ed.: F.L. Lewis. Piscataway, NJ 1998.
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