KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Learning of posture control mechanisms for the four-legged walking machine BISAM

Ilg, Winfried; Albiez, J.; Berns, Karsten; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 30852000
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 3rd International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2000, Madrid, Spain 2000. S. 363-370 und in: Proceedings. 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARV'2000, Singapore 2000.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page