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Learning of posture control mechanisms for the four-legged walking machine BISAM

Ilg, Winfried; Albiez, J.; Berns, Karsten; Dillmann, Rüdiger


Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 30852000
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 3rd International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2000, Madrid, Spain 2000. S. 363-370 und in: Proceedings. 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARV'2000, Singapore 2000.
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