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Adaptive posture control of a four-legged walking machine using some principles of mammalian locomotion

Ilg, Winfried; Albiez, J.; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 30862000
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, Montreal, Canada 2000. [CD-ROM].
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