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Dynamical stable control of the four-legged walking machine BISAM in trot motion using force sensors

Matsumoto, Osamu; Ilg, Winfried; Berns, Karsten; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 30872000
Erscheinungsvermerk In: Intelligent autonomous systems 6. Ed.: E. Pagello. Amsterdam 2000. S. 302-306.
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