Dynamical stable control of the four-legged walking machine BISAM in trot motion using force sensors
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2000 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 30872000 |
| Erscheinungsvermerk | In: Intelligent autonomous systems 6. Ed.: E. Pagello. Amsterdam 2000. S. 302-306. |