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Controlling a multijoint robot for autonomous sewer inspection

Scholl, Kay-Ulrich; Kepplin, Volker; Berns, Karsten; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 30892000
Erscheinungsvermerk In: Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2000, San Francisco, Calif. 2000. S. 1701-1706.
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