Controlling a multijoint robot for autonomous sewer inspection
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2000 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 30892000 |
| Erscheinungsvermerk | In: Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2000, San Francisco, Calif. 2000. S. 1701-1706. |