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Learning a reactive posture control on the four-legged walking machine BISAM

Dillmann, Rüdiger; Albiez, J.; Ilg, Winfried; Luksch, T.; Berns, Karsten



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz (IRF)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2001
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 30972001
Erscheinungsvermerk In: International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2001, Hawaii, HI 2001.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page