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Steuerung der Konfiguration eines hochflexiblen redundanten Manipulators

Hoefer, A.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Forschungsbericht/Preprint
Publikationsjahr 1992
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 310032388
HGF-Programm 42.01.05 (Vor POF, LK 01)
Erscheinungsvermerk Braunschweig [u.a.] : Vieweg, 1992 (Fortschritte der Robotik ; 17) Dissertation, Universitaet Karlsruhe 1992
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