Steuerung der Konfiguration eines hochflexiblen redundanten Manipulators
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsjahr | 1992 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 310032388 |
| HGF-Programm | 42.01.05 (Vor POF, LK 01) |
| Erscheinungsvermerk | Braunschweig [u.a.] : Vieweg, 1992 (Fortschritte der Robotik ; 17) Dissertation, Universitaet Karlsruhe 1992 |