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Machine-vision-based estimation of pose and size parameters from a generic workpiece description

Kececi, Hasan Ferit; Nagel, Hans-Hellmut



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme (IAKS)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2001
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 31052001
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2001, Seoul, Korea 2001. Los Alamitos, Calif. 2001. S. 2159-2164.
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