| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2001 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 31092001 |
| Erscheinungsvermerk | In: Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2001, Tokyo, Japan 2001. Tokyo 2001. S. 407-414. |