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Mechanical system and control system of a dexterous robot hand

Osswald, Dirk; Woern, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2001
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 31092001
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2001, Tokyo, Japan 2001. Tokyo 2001. S. 407-414.
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