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Manipulating deformable linear objects - vision-based recognition of contact state transitions

Abegg, Frank; Henrich, Dominik; Woern, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 1999
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 313499
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 9th International Conference on Advanced Robotics, ICAR'99, Tokyo 1999. Ed.: Japan Robot Assoc. Tokyo 1999. S. 135-140.
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