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Manipulating deformable linear objects: contact state transitions and transition conditions

Remde, Axel; Henrich, Dominik; Woern, Heinz


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1999
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 313599
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'99, Kyongju, Korea 1999. Vol. 3. Kyunghee Printing 1999. S. 1450-1455.
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