Manipulating deformable linear objects: contact state transitions and transition conditions
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1999 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 313599 |
| Erscheinungsvermerk | In: Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'99, Kyongju, Korea 1999. Vol. 3. Kyunghee Printing 1999. S. 1450-1455. |