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A multisensorial robotic system for reliable picking of scarcely modelled objects

Mueller, Markus; Woern, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 31362000
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2000, Singapore, Malaysia 2000. S. 220-225.
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