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Mechanical construction and computer architecture of the four-legged walking machine BISAM

Berns, Karsten; Ilg, Winfried; Eckert, M.; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 1999
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 313899
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 1st International Symposium, CLAWAR 98, VRMech 98, The Annual Conference of the Human Factors and Ergonomics Society - European Chapter, Brussels, Belgium 1998. 1999. S. 167-172.
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