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MEPHISTO: a modular and extensible path planning system using observation

Steinhaus, Peter; Ehrenmann, Markus; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 1999
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 314199
Erscheinungsvermerk In: Computer vision systems. ICVS '99. Ed.: H.I. Christensen. Berlin 1999. S. 361-375. (Lecture notes in computer science. 1542.)
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