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Reactive reflex based posture control for a four-legged walking machine

Berns, Karsten; Albiez, J.; Luksch, T.; Ilg, Winfried


Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Fakultät für Informatik – Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz (IRF)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2001
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 31552001
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 4th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2001, Karlsruhe 2001. Ed.: K. Berns. Bury St. Edmunds 2001. S. 735-742.
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