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Control of the pneumatic muscle driven walking machine Airbug

Dillmann, Rüdiger; Hillenbrand, Carsten; Albiez, Jan; Kerscher, T.; Berns, Karsten


Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Fakultät für Informatik – Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz (IRF)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2002
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 31762002
Erscheinungsvermerk In: Intelligent autonomous systems 7. 7th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-7, Marina del Rey, CA 2002. Ed.: M. Gini. Amsterdam 2002. S. 116-123.
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