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Collision avoidance path planning for multi-links manipulators in uncertain environment

Woern, Heinz; Gonchar, L.; Yussupova, N.; Shakhmametova, G.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 31892000
Erscheinungsvermerk In: Intelligent autonomous systems 6. Ed.: E. Pagello. Amsterdam 2000. S. 1025-1030.
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