Collision avoidance path planning for multi-links manipulators in uncertain environment
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2000 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 31892000 |
| Erscheinungsvermerk | In: Intelligent autonomous systems 6. Ed.: E. Pagello. Amsterdam 2000. S. 1025-1030. |