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Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform auf einem mobilen Roboter

Graf, Rene



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2001
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 3192001
Erscheinungsvermerk Münster 2001. Fak. f. Informatik, Diss. v. 15.12.2000.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 15.12.2000
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