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Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform auf einem mobilen Roboter

Graf, Rene



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2001
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 3192001
Erscheinungsvermerk Münster 2001. Fak. f. Informatik, Diss. v. 15.12.2000.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 15.12.2000
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