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Programming of manipulation tasks of the humanoid robot ARMAR

Asfour, Tamim; Berns, Karsten; Schelling, J.; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 1999
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 319699
Erscheinungsvermerk In: The 9th International Conference on Advanced Robotics, ICAR'99, Tokyo, Japan 1999. S. 107-112.
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