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Sensorintegration in Robotersteuerung am Beispiel taktiler Sensoren für Greiferfinger

Mueller, Markus; Rembold, Derk; Mendieta, J.; Laengle, Thomas; Woern, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 1999
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 322599
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the SPS/IPC/DRIVES'99, Nürnberg, Germany 1999. S. 885-894.
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