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Hierarchical activation based behaviour architecture for a four-legged walking machine

Berns, Karsten; Albiez, Jan; Luksch, T.



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz (IRF)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2002
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 32472002
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 5th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2002, Paris, France 2002. Ed.: P. Bidaud. Bury St. Edmunds : Professional Engineering Publishing 2002. S. 25-32.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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