Hierarchical activation based behaviour architecture for a four-legged walking machine
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) Fakultät für Informatik – Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz (IRF) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2002 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 32472002 |
| Erscheinungsvermerk | In: Proceedings of the 5th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2002, Paris, France 2002. Ed.: P. Bidaud. Bury St. Edmunds : Professional Engineering Publishing 2002. S. 25-32. |