| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1999 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 325099 |
| Erscheinungsvermerk | In: The 2nd International Symposium in Humanoid Robots, HURO'99, Tokyo, Japan 1999. S. 174-180. |