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Understanding users intention: programming fine manipulation tasks by demonstration

Dillmann, Rüdiger; Rogalla, Oliver; Zoellner, Raoul-Daniel; Zoellner, Johann



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz (IRF)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2002
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 32672002
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2002, Lausanne, Switzerland 2002. Vol. 2. S. 1114-1119.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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