Joint control of a six-legged robot AirBug driven by fluidic muscles
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) Fakultät für Informatik – Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz (IRF) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2002 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 32782002 |
| Erscheinungsvermerk | In: Proceedings of the 3rd International Workshop on Robotic Motion and Control, Bukowy Dworek, Poland 2002. Poznan University of Technology 2002. S. 27-32. |