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Joint control of a six-legged robot AirBug driven by fluidic muscles

Berns, Karsten; Albiez, Jan; Kerscher, T.



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seit 02.08.2018
Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz (IRF)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2002
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 32782002
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 3rd International Workshop on Robotic Motion and Control, Bukowy Dworek, Poland 2002. Poznan University of Technology 2002. S. 27-32.
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