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Mobile platform control and navigation for the humanoid robot ARMAR

Berns, Karsten; Regenstein, Kristian; Ly, Duc Nguyen



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seit 01.08.2018
Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz (IRF)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2002
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 33182002
Erscheinungsvermerk In: Proceedings. International Colloquium on Autonomous and Mobile Systems, Magdeburg, Germany 2002. Ed.: U. Schmucker. Stuttgart 2002. S. 49-52.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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