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Planning of rapid grasp operations in unstructured scenes

Mueller, Markus; Woern, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 33642000
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2000, Takamatsu, Japan 2000. S. 1975-1980.
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