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A hybrid learning architecture based on neural networks for adaptive control of a walking machine

Muehlfriedel, Th.; Berns, Karsten


Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1997
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 341197
Erscheinungsvermerk In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '97, Albuquerque, NM 1997.
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