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Zeitoptimierte kollisionsfreie Bahnplanung für Industrieroboter

Hein, Björn; Wurll, Christian; Woern, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2000
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 34642000
Erscheinungsvermerk In: Robotik 2000. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Tagung, Berlin 2000. Düsseldorf 2000. S. 23-27. (VDI-Berichte. 1552.)
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