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Real-time map refinement by fusing sonar and active stereo-vision

Wallner, Frank; Graf, R.; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1995
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 346795
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Nagoya, Japan 1995. Vol. 3. Piscataway, NJ 1995. S. 2968-2973.
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