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JAM - Just another algorithm to solve a motion planning problem: Ein geometrisches Bahnplanungsverfahren fuer Zweiarmroboter

Beer, Erika



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 1992
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 38492
Verlag Universität Karlsruhe (TH)
Erscheinungsvermerk Fak. f. Informatik, Diss. v. 17.7.1992.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 17.7.1992
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