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JAM - Just another algorithm to solve a motion planning problem: Ein geometrisches Bahnplanungsverfahren fuer Zweiarmroboter

Beer, Erika



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 1992
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 38492
Erscheinungsvermerk Fak. f. Informatik, Diss. v. 17.7.1992.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 17.7.1992
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