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Verbesserung des Positionierverhaltens und der Bahntreue eines Industrieroboters durch den Einsatz von Beschleunigungssensoren

Stelter, Johannes



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2001
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 4022001
Erscheinungsvermerk Aachen 2001. (Berichte aus der Robotik.) Fak. f. Informatik, Diss. v. 3.7.2001.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 3.7.2001
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