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Multisensorbasierte Kraft-Positionsregelung von Mehrfingergreifern

Fischer, Thomas



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2000
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 4042000
Erscheinungsvermerk Herdecke 2000. (Forschen und Wissen - Robotik.) Fak. f. Informatik, Diss. v. 28.6.2000.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 28.6.2000
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