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Echtzeitsteuerung eines omnidirektionalen mobilen Roboters mit sensorbasierten reaktiven Komponenten

Hugel, Thomas Otto



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 1992
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 41692
Erscheinungsvermerk Fak. f. Informatik, Diss. v. 13.7.1992.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 13.7.1992
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