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Echtzeitsteuerung eines omnidirektionalen mobilen Roboters mit sensorbasierten reaktiven Komponenten

Hugel, Thomas Otto



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 1992
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 41692
Erscheinungsvermerk Fak. f. Informatik, Diss. v. 13.7.1992.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 13.7.1992
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