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Intelligente Steuerungsansätze für mehrfingrige Robotergreifer

Doersam, Thomas Hermann



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 1997
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 45297
Erscheinungsvermerk Düsseldorf 1997. (Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Nr. 652.) Fak. f. Informatik, Diss. v. 26.5.1997.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 26.5.1997
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