Steuerung der Konfiguration eines redundanten Manipulators
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Maschinenbau – Institut für Kerntechnik und Reaktorsicherheit (IKR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 1992 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 51092 |
| Verlag | Universität Karlsruhe (TH) |
| Erscheinungsvermerk | Braunschweig 1992. (Fortschritte der Robotik. 17.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 21.10.1991 u.d.T.: Steuerung der Konfiguration eines hochflexiblen redundanten Manipulators. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Fakultät für Maschinenbau – Institut für Kerntechnik und Reaktorsicherheit (IKR) |
| Prüfungsdaten | Diss. v. 21.10.1991 |