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Steuerung der Konfiguration eines redundanten Manipulators

Hoefer, Angelika



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Kerntechnik und Reaktorsicherheit (IKR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 1992
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 51092
Erscheinungsvermerk Braunschweig 1992. (Fortschritte der Robotik. 17.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 21.10.1991 u.d.T.: Steuerung der Konfiguration eines hochflexiblen redundanten Manipulators.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Kerntechnik und Reaktorsicherheit (IKR)
Prüfungsdaten Diss. v. 21.10.1991
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