Virtual Environments. Seminar - Sommersemester 2003

Dieser Bericht stellt die Ergebnisse des Seminars Virtual
Environments (VE) zusammen. Ein wichtiges Ziel von VE ist die
Immersion, die Einbindung des Benutzers als aktiven Teilnehmer
in eine computergenerierte Welt. Voraussetzung dafür sind
Techniken zur Simulation von „Lebendigen virtuellen Welten“,
also zur Simulation von 3D-Szenen mit realistischem Verhalten.
Es geht dabei um Kollisionserkennungsalgorithmen, haptisches
Rendering, Navigations- und Interaktionstechniken,
programmierbare Grafik-Hardware, verteilte virtuelle Welten bis
hin zur Modellierung und Simulation von virtuellen Menschen.
Die virtuelle Realität hat sich inzwischen in verschiedenen
Anwendungsbereichen durchgesetzt und wird auch im Rahmen des
SFB 588 „Humanoide Roboter - Lernende und kooperierende
multimodale Roboter“ für die Simulation des humanoiden Roboters
und die Evaluierung der Mensch-Roboter-Schnittstelle eingesetzt.