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Ein Multiagentenansatz zur Steuerung von redundanten Manipulatoren für medizinische Applikationen

Bohner, Petra



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 1997
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 56997
Erscheinungsvermerk Düsseldorf 1997. (Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Nr. 675.) Fak. f. Informatik, Diss. v. 26.5.1997.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 26.5.1997
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