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Synchronisation und Kollisionsvermeidung der Arme in Mehr-Arm-Robotersystemen

Li, Mingqi



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 1989
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 64289
Erscheinungsvermerk Fak. f. Informatik, Diss. v. 15.2.1989.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 15.2.1989
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