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Synchronisation und Kollisionsvermeidung der Arme in Mehr-Arm-Robotersystemen

Li, Mingqi



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 1989
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 64289
Verlag Universität Karlsruhe (TH)
Erscheinungsvermerk Fak. f. Informatik, Diss. v. 15.2.1989.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 15.2.1989
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