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Zweiarm-Koordination kraftgeregelter Manipulatoren mit situationsabhängiger Lastverteilung

Damm, Martin



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 1995
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 64495
Erscheinungsvermerk Düsseldorf 1995. (Fortschrittberichte VDI. Reihe 8, Nr.519.) Fak. f. Informatik, Diss. v. 13.6.1995.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 13.6.1995
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