A knowledge-based method to determine the orientation of the keysurface of an object in robot manipulation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1989 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 78189 |
| Erscheinungsvermerk | In: Robot Control 1988 (SYROCO'88). Ed.: U. Rembold. Karlsruhe 1989. S. 341-346. (IFAC proceedings series. 1989, 10.) |