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A knowledge-based method to determine the orientation of the keysurface of an object in robot manipulation

Majumdar, Jharna; Levi, Paul; Su, K.



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 1989
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 78189
Erscheinungsvermerk In: Robot Control 1988 (SYROCO'88). Ed.: U. Rembold. Karlsruhe 1989. S. 341-346. (IFAC proceedings series. 1989, 10.)
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