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Entwurf eines anthropomorphen Roboterarms: Kinematik, Arbeitsraumanalyse, Softwaremodellierung

Schaefer, Christian



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2001
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 842001
Erscheinungsvermerk Düsseldorf 2001. (Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Nr. 864.) Fak. f. Informatik, Diss. v. 25.5.2000.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 25.5.2000
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