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Entwurf eines anthropomorphen Roboterarms: Kinematik, Arbeitsraumanalyse, Softwaremodellierung

Schaefer, Christian



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2001
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 842001
Verlag Universität Karlsruhe (TH)
Erscheinungsvermerk Düsseldorf 2001. (Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Nr. 864.) Fak. f. Informatik, Diss. v. 25.5.2000.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 25.5.2000
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