Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizitäten
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 1995 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 8895 |
| Verlag | Universität Karlsruhe (TH) |
| Erscheinungsvermerk | Düsseldorf 1995. (Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 11, Nr.223.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 14.2.1995. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Prüfungsdaten | Diss. v. 14.2.1995 |