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Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizitäten

Hirsch, Ulrich



Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 1995
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 8895
Erscheinungsvermerk Düsseldorf 1995. (Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 11, Nr.223.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 14.2.1995.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Prüfungsdaten Diss. v. 14.2.1995
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