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Leichthändig um mehrere Ecken herumgreifen. Neue multiredundante Kinematiken unterstützen Serviceroboter-Einsatz

Spath, Dieter 1; Thies, Ulrich
1 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktionstechnik (WBK)
Fakultät für Maschinenbau – Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik (wbk)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 1996
Sprache Deutsch
Identifikator ISSN: 0344-6166
KITopen-ID: 88996
Erschienen in Produktion <Landsberg>
Verlag Verlag Moderne Industrie
Heft 16
Seiten 3
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