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Implementierung Echtzeitfähiger Navigationsfilter in der Inertialen Fußgängernavigation
. student research project
Kaschwich, C.
2010, May 15. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Untersuchung eines GPS/INS Evaluationsboards für integrierte Navigationssysteme
. student research project
Lichtenhaus, F.
2010, August 31. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Kalibrierung und Stützung eines Fußgängernavigationssystems mit GPS
. student research project
Hassenpflug, C.
2010, June 1. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Berechnung des Optischen Flusses auf Basis der Census-Transformation
. student research project
Yang, P.
2010, January 11. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Adaptive Lageregelung für ein VTOL-UAV
. student research project
Müller, D.
2010, June 1. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Ermittlung von Disparität aus Stereo-Bilddaten für ein MAV
. student research project
Marahati, M.
2010, October 15. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Optimierte Implementierung der bildbasierten Detektion und Geo-Lokalisierung eines UGVs an Bord eines MAVs
. student research project
Schaich, T.
2010, April 30. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Navigationsschätzung durch bildbasierte Markendetektion zur Positions- und Landeregelung an Bord eines MAVs
. student research project
Dold, S.
2010, November 2. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Extended Range Telepresence for Evacuation Training in Pedestrian Simulations
Pérez Arias, A.; Kretz, T.; Ehrhardt, P.; Hengst, S.; Vortisch, P.; Hanebeck, U. D.
2010
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Life cycle assessment (LCA) as a decision support tool for technologies within an IWRM
Lehmann, A.; Lehn, A.; Kopfmüller, J.; Finkbeiner, M.
2010. IWRM - Integrated water resources management - Karlsruhe 2010. International Conference Karlsruhe, 24.-25.11.2010 - Proceedings. Hrsg.: H. Steusloff, KIT Scientific Publishing
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Fakten im Recht : eine Untersuchung zur Tatsachenfeststellung im Rechtsprozess
. PhD dissertation
Upmeier, A.
2010. Nomos Verlagsgesellschaft
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Urheberrecht: ein bibliothekarischer “Dauerbrenner” : UrhG und kein Ende
Upmeier, A.
2010. DBV-Jahrbuch, 2007-2009, 41–43
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Rechtliche Aspekte
Upmeier, A.
2010. nestor-Handbuch: Eine kleine Enzyklopädie der digitalen Langzeitarchivierung. Hrsg.: H. Neuroth, Niedersächsische Staats- und Universitätsbibliothek
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Entwicklung einer Positionsregelung und dynamischen Wegpunkt-Navigation für einen vierrotorigen Helikopter
. bachelor’s thesis
Nürnberg, T.
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Self-Diagnosis of Radar Level Transmitters-Detection of Deposits
. bachelor’s thesis
Zeller, A.
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Self-Diagnosis of Radar Level Transmitters-Detection of Deposits
. bachelor’s thesis
Rogg, T.
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Erweiterung einer Bodenstations-Anwendung zur Geolokalisierung von Objekten in Bilddaten eines UAVs
. bachelor’s thesis
Thome, S.
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Werfen von Objekten mit einem KR16 Industrieroboter
. bachelor’s thesis
Wäldele, S.
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Aufbau einer mobilen low-cost Embedded-PC Plattform und GPS/INS Datenfusion für Segelflug-Anwendungen
. bachelor’s thesis
Gansmann, M.
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Werfen von Objekten mit einem KR16 Industrieroboter
. bachelor’s thesis
Wäldele, S.
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Optimierung des GPS-Satelliten-Kanalmanagements eines integrierten Navigationssystems
. diploma thesis
Janev, O.
2010, January 31
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Entwurf und Realisierung einer Regelung für einen Oktokopter
. diploma thesis
Holzer, D.
2010, March 14
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Implementierung und Test von Algorithmen zur videogestützten Navigation mittels Bündelblockausgleichung
. diploma thesis
Zhuge, M.
2010, February 26
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Realisierung und Test einer dynamischen Parameternachführung für bildbasierte Navigation
. diploma thesis
Arndt, M.
2010, January 15
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Realisierung eines Fußgängernavigationssystems zur echtzeitfähigen Kartierung und Positionierung
. diploma thesis
Crocoll, P.
2010, April 7
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Entwicklung und Analyse eines IMM-Filters zur Mehrzielverfolgung zur Unterstützung der Fahrzeugsicherheit
. diploma thesis
Chaari, H.
2010, March 31
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A Radio Frequency Sensor System for Autonomous Airborne Wildlife Tracking using Fixed-Wing UAVs
. diploma thesis
Speck, R.
2010, April 29
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Modellierung eines UWB-Trackingsystems zur Stützung von inertialsensorbasierten Navigationssystemen in Gebäuden
. diploma thesis
Schwesinger, U.
2010, May 25
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Implementierung eines Verfahrens zur Schätzung von Navigationsinformation aus Bilddaten auf einem FPGA
. diploma thesis
Kapitza, C.
2010, May 15
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Echtzeit-Realisierung von Algorithmen zur videobasierten Navigation auf einem Mehrprozess-System
. diploma thesis
Ledermann, C.
2010, June 8
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Mosaiking und Georeferenzierung aus Bild- und Navigationsdaten eines UAVs
. diploma thesis
Luhmann, J.
2010, July 15
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Untersuchung der Gewichtung von GPS-Messungen in Integrierten Navigationssystemen
. diploma thesis
Eckert, M.
2010, October 15
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Navigation durch Wiedererkennen von Objekten und Orten in Videobildern
. diploma thesis
Bauer, T.
2010, November 5
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Untersuchung von Algorithmen zur Reduzierung von Multipathfehlern in Satellitennavagationssystemen
. diploma thesis
Kief, K.-F.
2010, November 5
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Implementierung und Untersuchung von reduzierten GPS/INS Modellen für die Anwendung im Automobil
. diploma thesis
Heiderfazel, H.
2010, October 26
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Robustifizierung eines SLAM basierten Laser Inertialnavigationssystems und Erweiterung auf mehrstöckige Gebäude
. diploma thesis
Leist, P.
2010, November 12
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Realisierung und Test eines 3D-Partikelfilters zur Innenraumnavigation
. diploma thesis
Weis, R.
2010, December 22
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Model globally, match locally: Efficient and robust 3D object recognition
Drost, B.; Ulrich, M.; Navab, N.; Ilic, S.
2010. 2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 998–1005, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
doi:10.1109/CVPR.2010.5540108
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Automotive Night Vision Systems - Status and Development Trends
Knoll, P.
2010. Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik : mit Fachausstellung ; 4. VDI-Tagung, Karlsruhe, 14. und 15. April 2010, 157–168, VDI Verlag
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Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. BMBF-Stilllegungsprojekte und BMBF geförderte FuE. Berichtszeitraum: 1. Januar - 30. Juni 2010
Projektträger Karlsruhe Wassertechnologie und Entsorgung (PTKA-WTE) (Ed.)
2010.
doi:10.5445/IR/1000118510
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Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. Stand der BMBF-Stilllegungsprojekte und der vom BMBF geförderten FuE-Arbeiten. Berichtszeitraum: 1. Juli - 31. Dezember 2009
Wassertechnologie und Entsorgung
2010. (Projektträger Karlsruhe im Karlsruher Institut für Technologie, Ed.).
doi:10.5445/IR/1000118509
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Otto Lehmann, Researcher oft the liquid Crystals
Knoll, P. M.; Kelker, H.
2010. Books on Demand
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"Roboter made in Karlsruhe" : Die Gründung des Schwerpunkts Robotik am KIT
Dillmann, R.; Radio Regenbogen
2010. (S. Fuchs, Ed.).
doi:10.5445/DIVA/2010-466
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Ein Weihnachtsmärchen : Beitrag des Studentenmagazins "Extrahertz" bei R.TV am 25.12.2010
Frosch, D.; Hustedt, R.; R.TV
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-465
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Weihnachten im Studentenwohnheim : Beitrag bei Radio KIT am 23.12.2010
Nahm, A.; Radio KIT
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-468
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Last-Minute-Weihnachtsgeschenke : Beitrag bei Radio KIT am 23.12.2010
Pöhler, A.; Radio KIT
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-467
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Vorlesung "Grundlagen der Informatik II" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/11 am 22.12.2010
Schmeck, H.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-463
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Vorlesung "Algorithms for Internet Applications" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/2011 am 21.12.2010
Schmeck, H.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-462
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"Vorsichtig optimistisch" : Der Klimaexperte Professor Christoph Kottmeier zieht Bilanz nach dem Klimagipfel in Cancún
Kottmeier, C.; Radio Regenbogen
2010. (S. Fuchs, Ed.).
doi:10.5445/DIVA/2010-461
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Vorlesung "Nature-Inspired Optimization Methods" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/2011, gehalten am 20.12.2010
Mostaghim, S.; Shukla, P. K.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-453
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Vorlesung "Grundlagen der Informatik II" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/11 am 20.12.2010
Schmeck, H.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-455
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Vorlesung "Technische Mechanik III" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011 am 20.12.2010
Seemann, W.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-460
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Der Glinch, Barbie Weihnachten : Beitrag des Studentenmagazins "Extrahertz" bei R.TV am 18.12.2010
Karew, G.; Pathe, S.; Urbiks, J.; Kahle, A.; Williams, M.; Heine, I.; R.TV
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-454
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"MKL CAD Übung" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011, gehalten am 16.12.2010
Geier, M.; Jäger, S.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-464
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Vorlesung "Einführung in das Operations Research II" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/2011 am 16.12.2010
Stein, O.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-452
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Vorlesung "Grundlagen der Informatik II" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/11 am 15.12.2010
Schmeck, H.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-451
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Vorlesung "Nature-Inspired Optimization Methods" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/2011, gehalten am 13.12.2010
Mostaghim, S.; Shukla, P. K.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-449
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"Mit der Unsicherheit rational umgehen lernen" : die Forschungsgruppe LOBSTER (Limits and Objectivity of Scientific Foreknowledge: The Case of Energy Outlooks) am KIT
Betz, G.; Radio Regenbogen
2010. (S. Fuchs, Ed.).
doi:10.5445/DIVA/2010-448
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Vorlesung "Algorithms for Internet Applications" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/2011 am 14.12.2010
Schmeck, H.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-450
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Vorlesung "Technische Mechanik I für Wirtschaftsingenieure" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011 am 13.12.2010
Proppe, C.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-443
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Vorlesung "Grundlagen der Informatik II" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/11 am 13.12.2010
Schmeck, H.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-445
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Die Monstermanufaktur, Veranstaltungstipps in Karlsruhe, Weihnachten im Schuhkarton : Beitrag des Studentenmagazins "Extrahertz" bei R.TV am 11.12.2010
Dördelmann, G.; Hustedt, R.; Höhne, K.; R.TV
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-444
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Das Casting-Phänomen in der Mediengesellschaft : [09.12.2010, KIT, Karlsruher Institut für Technologie, Zentrum für Angewandte Kulturwissenschaft und Studium Generale]
Kirschke, W.
2010. (C. Y. Robertson-von Trotha, Ed.).
doi:10.5445/DIVA/2010-442
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Vorlesung "Einführung in das Operations Research II" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/2011 am 09.12.2010
Stein, O.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-441
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Vorlesung "Grundlagen der Informatik II" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/11 am 08.12.2010
Schmeck, H.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-437
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Vorlesung "Materialflusslehre" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011, gehalten am 07.12.2010, Teil 1
Furmans, K.
2010. (Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Ed.).
doi:10.5445/DIVA/2010-435
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Vorlesung "Materialflusslehre" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011, gehalten am 07.12.2010, Teil 2
Furmans, K.
2010. (Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Ed.).
doi:10.5445/DIVA/2010-436
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Das Vertrauensproblem des Cloudcomputing anpacken - Gründung des "Informatics Innovation Center" am KIT
Reussner, R.; Radio Regenbogen
2010. (S. Fuchs, Ed.).
doi:10.5445/DIVA/2010-433
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Vorlesung "Algorithms for Internet Applications" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/2011 am 07.12.2010
Schmeck, H.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-434
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Vorlesung "Technische Mechanik III" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011 am 13.12.2010
Seemann, W.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-447
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Vorlesung "Technische Mechanik I für Wirtschaftsingenieure" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011 am 06.12.2010
Proppe, C.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-431
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Vorlesung "Nature-Inspired Optimization Methods" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/2011, gehalten am 06.12.2010
Mostaghim, S.; Shukla, P. K.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-430
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Vorlesung "Grundlagen der Informatik II" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/11 am 06.12.2010
Schmeck, H.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-432
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Vorlesung "Technische Mechanik III" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011 am 06.12.2010
Seemann, W.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-446
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Schnupperstudium an der HS Karlsruhe, Das Lied ist aus : Beitrag des Studentenmagazins "Extrahertz" bei R.TV am 04.12.2010
Pöhler, A.; Voß, K.; R.TV
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-429
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Vorlesung "Einführung in das Operations Research II" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/2011 am 02.12.2010
Stein, O.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-422
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Fixsterne und Sternschnuppen : zum Verhältnis von Sachkompetenz und Image in der Politik ; [02.12.2010, KIT, Karlsruher Institut für Technologie, Zentrum für Angewandte Kulturwissenschaft und Studium Generale]
Kepplinger, H. M.
2010. (C. Y. Robertson-von Trotha, Ed.).
doi:10.5445/DIVA/2010-428
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Vorlesung "Grundlagen der Informatik II" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/11 am 01.12.2010
Schmeck, H.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-425
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Vorlesung "Algorithms for Internet Applications" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/2011 am 30.11.2010
Schmeck, H.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-421
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Vorlesung "Materialflusslehre" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011, gehalten am 30.11.2010, Teil 2
Furmans, K.
2010. (Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Ed.).
doi:10.5445/DIVA/2010-427
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"Auen sind der intelligentere Hochwasserschutz" : Das Rastatter Aueninstitut wird zum integralen Bestandteil des KIT
Dister, E.; Radio Regenbogen
2010. (S. Fuchs, Ed.).
doi:10.5445/DIVA/2010-419
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Vorlesung "Materialflusslehre" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011, gehalten am 30.11.2010, Teil 1
Furmans, K.
2010. (Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Ed.).
doi:10.5445/DIVA/2010-426
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Vorlesung "Grundlagen der Informatik II" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/11 am 29.11.2010
Schmeck, H.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-418
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Vorlesung "Nature-Inspired Optimization Methods" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/2011, gehalten am 29.11.2010
Mostaghim, S.; Shukla, P. K.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-424
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Vorlesung "Technische Mechanik III" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011 am 29.11.2010
Seemann, W.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-417
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Vorlesung "Technische Mechanik I für Wirtschaftsingenieure" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011 am 29.11.2010
Proppe, C.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-423
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Die Helfer bei der Hochschulgala, Hochschul-Gala 2010: Gala-Bericht, Anne-Sophie Mutter Interview : Beitrag des Studentenmagazins "Extrahertz" bei R.TV am 27.11.2010
Schöffler, J.; Trepesch, T.; Werthschulte, F.; Hanswillemenke, K.; Frosch, D.; Gräfe, J.; R.TV
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-420
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Die Angst ist laufend Nr. 1 : ein Rückblick auf die 2. Karlsruher Stresstage ; Beitrag bei Radio KIT am 25.11.2010
Reiß, V.; Zovko, M.; Santangelo, P.; Radio KIT
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-457
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Mediennutzung im Wandel : [25.11.2010, KIT, Karlsruher Institut für Technologie, Zentrum für Angewandte Kulturwissenschaft und Studium Generale]
Mikos, L.
2010. (C. Y. Robertson-von Trotha, Ed.).
doi:10.5445/DIVA/2010-415
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"MKL CAD Übung" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011, gehalten am 25.11.2010
Geier, M.; Jäger, S.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-414
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Vorlesung "Einführung in das Operations Research II" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/2011 am 25.11.2010
Stein, O.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-413
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Klassenausflug zur Alma Mater : Uni für Einsteiger ; Beitrag bei Radio KIT am 25.11.2010
Reiß, V.; Becker, J.; Radio KIT
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-459
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Mens sana in corpore sano : Serviceangebot Fitnesscheck am KIT ; Beitrag bei Radio KIT am 25.11.2010
Döhle, A.-C.; Bös, K.; Radio KIT
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-458
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Vorlesung "Grundlagen der Informatik II" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/11 am 24.11.2010
Schmeck, H.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-410
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Vorlesung "Algorithms for Internet Applications" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/2011 am 23.11.2010
Schmeck, H.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-407
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"Mechanical Design CAD-Tutorial" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011 am 23.11.2010
Geier, M.; Jäger, S.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-411
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"Massenpanik automatisch erkennen" : KIT Forschungsprojekt "Personentracking aus der Luft" will Großveranstaltungen sicherer machen
Hinz, S.; Radio Regenbogen
2010. (S. Fuchs, Ed.).
doi:10.5445/DIVA/2010-412
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Vorlesung "Grundlagen der Informatik II" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/11 am 22.11.2010
Schmeck, H.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-406
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Vorlesung "Technische Mechanik I für Wirtschaftsingenieure" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011 am 22.11.2010
Proppe, C.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-404
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Vorlesung "Nature-Inspired Optimization Methods" der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften im Wintersemester 2010/2011, gehalten am 22.11.2010
Mostaghim, S.; Shukla, P. K.
2010.
doi:10.5445/DIVA/2010-405
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KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft