Publikationen mit Erscheinungsjahr 2010
Erscheinungsjahr
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-
Implementierung Echtzeitfähiger Navigationsfilter in der Inertialen Fußgängernavigation. student research project
Kaschwich, C.
2010, May 15. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) -
Untersuchung eines GPS/INS Evaluationsboards für integrierte Navigationssysteme. student research project
Lichtenhaus, F.
2010, August 31. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) -
Kalibrierung und Stützung eines Fußgängernavigationssystems mit GPS. student research project
Hassenpflug, C.
2010, June 1. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) -
Berechnung des Optischen Flusses auf Basis der Census-Transformation. student research project
Yang, P.
2010, January 11. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) -
Adaptive Lageregelung für ein VTOL-UAV. student research project
Müller, D.
2010, June 1. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) -
Ermittlung von Disparität aus Stereo-Bilddaten für ein MAV. student research project
Marahati, M.
2010, October 15. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) -
Optimierte Implementierung der bildbasierten Detektion und Geo-Lokalisierung eines UGVs an Bord eines MAVs. student research project
Schaich, T.
2010, April 30. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) -
Navigationsschätzung durch bildbasierte Markendetektion zur Positions- und Landeregelung an Bord eines MAVs. student research project
Dold, S.
2010, November 2. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) -
Extended Range Telepresence for Evacuation Training in Pedestrian Simulations
Pérez Arias, A.; Kretz, T.; Ehrhardt, P.; Hengst, S.; Vortisch, P.; Hanebeck, U. D.
2010 -
Life cycle assessment (LCA) as a decision support tool for technologies within an IWRM
Lehmann, A.; Lehn, A.; Kopfmüller, J.; Finkbeiner, M.
2010. IWRM - Integrated water resources management - Karlsruhe 2010. International Conference Karlsruhe, 24.-25.11.2010 - Proceedings. Hrsg.: H. Steusloff, KIT Scientific Publishing -
Fakten im Recht : eine Untersuchung zur Tatsachenfeststellung im Rechtsprozess. PhD dissertation
Upmeier, A.
2010. Nomos Verlagsgesellschaft -
Urheberrecht: ein bibliothekarischer “Dauerbrenner” : UrhG und kein Ende
Upmeier, A.
2010. DBV-Jahrbuch, 2007-2009, 41–43 -
Rechtliche Aspekte
Upmeier, A.
2010. nestor-Handbuch: Eine kleine Enzyklopädie der digitalen Langzeitarchivierung. Hrsg.: H. Neuroth, Niedersächsische Staats- und Universitätsbibliothek -
Entwicklung einer Positionsregelung und dynamischen Wegpunkt-Navigation für einen vierrotorigen Helikopter. bachelor’s thesis
Nürnberg, T.
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) -
Self-Diagnosis of Radar Level Transmitters-Detection of Deposits. bachelor’s thesis
Zeller, A.
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) -
Self-Diagnosis of Radar Level Transmitters-Detection of Deposits. bachelor’s thesis
Rogg, T.
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) -
Erweiterung einer Bodenstations-Anwendung zur Geolokalisierung von Objekten in Bilddaten eines UAVs. bachelor’s thesis
Thome, S.
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) -
Werfen von Objekten mit einem KR16 Industrieroboter. bachelor’s thesis
Wäldele, S.
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) -
Aufbau einer mobilen low-cost Embedded-PC Plattform und GPS/INS Datenfusion für Segelflug-Anwendungen. bachelor’s thesis
Gansmann, M.
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) -
Werfen von Objekten mit einem KR16 Industrieroboter. bachelor’s thesis
Wäldele, S.
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) -
Optimierung des GPS-Satelliten-Kanalmanagements eines integrierten Navigationssystems. diploma thesis
Janev, O.
2010, January 31 -
Entwurf und Realisierung einer Regelung für einen Oktokopter. diploma thesis
Holzer, D.
2010, March 14 -
Implementierung und Test von Algorithmen zur videogestützten Navigation mittels Bündelblockausgleichung. diploma thesis
Zhuge, M.
2010, February 26 -
Realisierung und Test einer dynamischen Parameternachführung für bildbasierte Navigation. diploma thesis
Arndt, M.
2010, January 15 -
Realisierung eines Fußgängernavigationssystems zur echtzeitfähigen Kartierung und Positionierung. diploma thesis
Crocoll, P.
2010, April 7 -
Entwicklung und Analyse eines IMM-Filters zur Mehrzielverfolgung zur Unterstützung der Fahrzeugsicherheit. diploma thesis
Chaari, H.
2010, March 31 -
A Radio Frequency Sensor System for Autonomous Airborne Wildlife Tracking using Fixed-Wing UAVs. diploma thesis
Speck, R.
2010, April 29 -
Modellierung eines UWB-Trackingsystems zur Stützung von inertialsensorbasierten Navigationssystemen in Gebäuden. diploma thesis
Schwesinger, U.
2010, May 25 -
Implementierung eines Verfahrens zur Schätzung von Navigationsinformation aus Bilddaten auf einem FPGA. diploma thesis
Kapitza, C.
2010, May 15 -
Echtzeit-Realisierung von Algorithmen zur videobasierten Navigation auf einem Mehrprozess-System. diploma thesis
Ledermann, C.
2010, June 8 -
Mosaiking und Georeferenzierung aus Bild- und Navigationsdaten eines UAVs. diploma thesis
Luhmann, J.
2010, July 15 -
Untersuchung der Gewichtung von GPS-Messungen in Integrierten Navigationssystemen. diploma thesis
Eckert, M.
2010, October 15 -
Navigation durch Wiedererkennen von Objekten und Orten in Videobildern. diploma thesis
Bauer, T.
2010, November 5 -
Untersuchung von Algorithmen zur Reduzierung von Multipathfehlern in Satellitennavagationssystemen. diploma thesis
Kief, K.-F.
2010, November 5 -
Implementierung und Untersuchung von reduzierten GPS/INS Modellen für die Anwendung im Automobil. diploma thesis
Heiderfazel, H.
2010, October 26 -
Robustifizierung eines SLAM basierten Laser Inertialnavigationssystems und Erweiterung auf mehrstöckige Gebäude. diploma thesis
Leist, P.
2010, November 12 -
Realisierung und Test eines 3D-Partikelfilters zur Innenraumnavigation. diploma thesis
Weis, R.
2010, December 22 -
Model globally, match locally: Efficient and robust 3D object recognition
Drost, B.; Ulrich, M.; Navab, N.; Ilic, S.
2010. 2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 998–1005, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CVPR.2010.5540108 -
Automotive Night Vision Systems - Status and Development Trends
Knoll, P.
2010. Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik : mit Fachausstellung ; 4. VDI-Tagung, Karlsruhe, 14. und 15. April 2010, 157–168, VDI Verlag -
Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. BMBF-Stilllegungsprojekte und BMBF geförderte FuE. Berichtszeitraum: 1. Januar - 30. Juni 2010
Projektträger Karlsruhe Wassertechnologie und Entsorgung (PTKA-WTE) (Ed.)
2010. doi:10.5445/IR/1000118510 -
Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. Stand der BMBF-Stilllegungsprojekte und der vom BMBF geförderten FuE-Arbeiten. Berichtszeitraum: 1. Juli - 31. Dezember 2009
Wassertechnologie und Entsorgung
2010. (Projektträger Karlsruhe im Karlsruher Institut für Technologie, Ed.). doi:10.5445/IR/1000118509 -
"Roboter made in Karlsruhe" : Die Gründung des Schwerpunkts Robotik am KIT
Dillmann, R.; Radio Regenbogen
2010. (S. Fuchs, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2010-466 -
Ein Weihnachtsmärchen : Beitrag des Studentenmagazins "Extrahertz" bei R.TV am 25.12.2010
Frosch, D.; Hustedt, R.; R.TV
2010. doi:10.5445/DIVA/2010-465 -
Weihnachten im Studentenwohnheim : Beitrag bei Radio KIT am 23.12.2010
Nahm, A.; Radio KIT
2010. doi:10.5445/DIVA/2010-468 -
Last-Minute-Weihnachtsgeschenke : Beitrag bei Radio KIT am 23.12.2010
Pöhler, A.; Radio KIT
2010. doi:10.5445/DIVA/2010-467 -
"Vorsichtig optimistisch" : Der Klimaexperte Professor Christoph Kottmeier zieht Bilanz nach dem Klimagipfel in Cancún
Kottmeier, C.; Radio Regenbogen
2010. (S. Fuchs, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2010-461 -
Der Glinch, Barbie Weihnachten : Beitrag des Studentenmagazins "Extrahertz" bei R.TV am 18.12.2010
Karew, G.; Pathe, S.; Urbiks, J.; Kahle, A.; Williams, M.; Heine, I.; R.TV
2010. doi:10.5445/DIVA/2010-454 -
"Mit der Unsicherheit rational umgehen lernen" : die Forschungsgruppe LOBSTER (Limits and Objectivity of Scientific Foreknowledge: The Case of Energy Outlooks) am KIT
Betz, G.; Radio Regenbogen
2010. (S. Fuchs, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2010-448 -
Die Monstermanufaktur, Veranstaltungstipps in Karlsruhe, Weihnachten im Schuhkarton : Beitrag des Studentenmagazins "Extrahertz" bei R.TV am 11.12.2010
Dördelmann, G.; Hustedt, R.; Höhne, K.; R.TV
2010. doi:10.5445/DIVA/2010-444 -
Das Casting-Phänomen in der Mediengesellschaft : [09.12.2010, KIT, Karlsruher Institut für Technologie, Zentrum für Angewandte Kulturwissenschaft und Studium Generale]
Kirschke, W.
2010. (C. Y. Robertson-von Trotha, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2010-442 -
Vorlesung "Materialflusslehre" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011, gehalten am 07.12.2010, Teil 1
Furmans, K.
2010. (Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Ed.). doi:10.5445/DIVA/2010-435 -
Vorlesung "Materialflusslehre" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011, gehalten am 07.12.2010, Teil 2
Furmans, K.
2010. (Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Ed.). doi:10.5445/DIVA/2010-436 -
Das Vertrauensproblem des Cloudcomputing anpacken - Gründung des "Informatics Innovation Center" am KIT
Reussner, R.; Radio Regenbogen
2010. (S. Fuchs, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2010-433 -
Vorlesung "Materialflusslehre" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011, gehalten am 30.11.2010, Teil 2
Furmans, K.
2010. (Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Ed.). doi:10.5445/DIVA/2010-427 -
"Auen sind der intelligentere Hochwasserschutz" : Das Rastatter Aueninstitut wird zum integralen Bestandteil des KIT
Dister, E.; Radio Regenbogen
2010. (S. Fuchs, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2010-419 -
Vorlesung "Materialflusslehre" der Fakultät für Maschinenbau im Wintersemester 2010/2011, gehalten am 30.11.2010, Teil 1
Furmans, K.
2010. (Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Ed.). doi:10.5445/DIVA/2010-426 -
Die Helfer bei der Hochschulgala, Hochschul-Gala 2010: Gala-Bericht, Anne-Sophie Mutter Interview : Beitrag des Studentenmagazins "Extrahertz" bei R.TV am 27.11.2010
Schöffler, J.; Trepesch, T.; Werthschulte, F.; Hanswillemenke, K.; Frosch, D.; Gräfe, J.; R.TV
2010. doi:10.5445/DIVA/2010-420 -
Die Angst ist laufend Nr. 1 : ein Rückblick auf die 2. Karlsruher Stresstage ; Beitrag bei Radio KIT am 25.11.2010
Reiß, V.; Zovko, M.; Santangelo, P.; Radio KIT
2010. doi:10.5445/DIVA/2010-457 -
Mediennutzung im Wandel : [25.11.2010, KIT, Karlsruher Institut für Technologie, Zentrum für Angewandte Kulturwissenschaft und Studium Generale]
Mikos, L.
2010. (C. Y. Robertson-von Trotha, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2010-415 -
Klassenausflug zur Alma Mater : Uni für Einsteiger ; Beitrag bei Radio KIT am 25.11.2010
Reiß, V.; Becker, J.; Radio KIT
2010. doi:10.5445/DIVA/2010-459 -
Mens sana in corpore sano : Serviceangebot Fitnesscheck am KIT ; Beitrag bei Radio KIT am 25.11.2010
Döhle, A.-C.; Bös, K.; Radio KIT
2010. doi:10.5445/DIVA/2010-458 -
"Massenpanik automatisch erkennen" : KIT Forschungsprojekt "Personentracking aus der Luft" will Großveranstaltungen sicherer machen
Hinz, S.; Radio Regenbogen
2010. (S. Fuchs, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2010-412