Activation characteristics of the fusion power plant coolants He, water, Pb-li and aspects of tritium extraction techniques.
Fischer, U.; Cristescu, I.; Pereslavtsev, P.
2017. Challenges for Coolants in Fast Neutron Spectrum Systems, 89–101, IAEA 

Overview on Impact of coolant choice on design and performance of a fast neutron system.
Stieglitz, R.; Möslang, A.; Gonzalez de Vicente, S. M.
2017. Challenges for Coolants in Fast Neutron Spectrum Systems, 5–23, IAEA 

Direct modeling of coda wave interferometry: comparison of numerical and experimental approaches.
Azzola, J.; Masson, F.; Schmittbuhl, J.
2017. EGU General Assembly Conference Abstracts, 16539 

Mechanical Strain Measurement from Coda Wave Interferometry.
Azzola, J.; Schmittbuhl, J.; Zigone, D.; Masson, F.; Magnenet, V.
2017. AGU Fall Meeting Abstracts, S31A-0783 

Operation of the helium cooled DEMO fusion power plant and related safety aspects.
Hering, W.; Jin, X. Z.; Bubelis, E.; Perez-Martin, S.; Ghidersa, B. E.
2017. Challenges for Coolants in Fast Neutron Spectrum Systems, 223–228, IAEA 

Dreidimensionale Kartierung anhand von Kamerabildern und Laser-Entfernungsmessungen. bachelor’s thesis.
Khelifi, A.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Erweiterung eines Systems zur Messung der Flughöhe eines Mikrohelikopters über Grund für die Innenraumerkundung. bachelor’s thesis.
Schürmann, S.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Hindernisdetektion mittels eines Ultraschallsensors für einen Mini-Helikopter. bachelor’s thesis.
Seith, A.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Entwicklung radarbasierter automatischer Start- und Landevorgänge für nichtlineare Flugroboter. bachelor’s thesis.
Hernandez, J.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Radargestützte Flugführung für unbemannte Flugroboter. bachelor’s thesis.
Rumswinkel, S.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Automatisierte Extraktion der Gebäudevorzugsrichtung zur Stützung des Yaw-Winkels. bachelor’s thesis.
Masutti, D.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Segmentierung und Klassifikation von Innenraumstrukturen für autonome Erkundungsflüge. bachelor’s thesis.
Maier, N.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Erweiterung und Optimierung dreidimensionaler Karten anhand von Linienmerkmalen. bachelor’s thesis.
Beck, M.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Automatic Detection of the Optic Nerve Head in Line Scanning Ophthalmoscope Images in CIRRUS™ HD-OCT.
Fard, A.; Bagherinia, H.; Stock, S.; Straub, J.
2017. Investigative ophthalmology & visual science, 58 (8), Abstract 4010 

The Benefits of Real Time Pupil Tracking on the Quality of the B-Scan.
Stock, S.; Kubach, S.; Sha, P.; Straub, J.; Stork, W.
2017. Investigative ophthalmology & visual science, 58 (8), Abstrract 660 

Erweiterung eines Fußgängernavigationssystems durch GNSS. master’s thesis.
Köhler, M.
2017, February 2 

Robust Object Tracking with Interleaved Detection and Segmentation. master’s thesis.
Abel, P.
2017, January 13 

Auswahl und Erweiterung eines Software Defined Radios zur echtzeitfähigen Deeply-Coupled GNSS-Integration. master’s thesis.
Witt, F.
2017, May 14 

Künstliche neuronale Netzwerke zur Unterstützung der Flugregelung nichtlinearer Flugroboter. master’s thesis.
Eisenlohr, F.
2017, May 12 

Adaptive Flugregelung unter Verwendung der Genauigkeit des Navigationsfilters. master’s thesis.
Seemer, D.
2017, March 15 

Klassifikation von Bildbereichen in Aufnahmen einer FishEye Kamera. master’s thesis.
Sirij, P.
2017, October 26 

Entwicklung eines Multi-Sensor SLAM Frontends unter Zuhilfenahme von Freiraumschätzung. master’s thesis.
Schnattinger, P.
2017, November 6 

Wide Baseline Matching für bildbasierte Anflüge von MAVs. master’s thesis.
Kleis, R.
2017, November 29 

Automatisierte multi-sensorielle Hindernismodellierung für die Innenraumerkundung durch unbemannte Flugroboter. master’s thesis.
Klasen, T.
2017, November 10 

Automatisierte Situationserkennung und Flugführung in Innenräumen für autonome Flugroboter. master’s thesis.
Rüegg, D.
2017, November 15 

Entwicklung und Test eines inertial- und bildgestützten Navigationsfilters. master’s thesis.
Doer, C.
2017, November 8 

Transhumanism’s Early History: Some Roots of Current Discussions about AI and the Future of Humanity.
Coenen, C.
2017, November 9. Roundtable on Boundaries of Artificial Intelligence (2017), Vienna, Austria, November 9–10, 2017 

Subpixel-Precise Tracking of Rigid Objects in Real-Time.
Böttger, T.; Ulrich, M.; Steger, C.
2017. Image Analysis. Part 1. Ed.: P. Sharma, 54–65, Springer Verlag. doi:10.1007/978-3-319-59126-1_5 

Introducing MVTec ITODD — A Dataset for 3D Object Recognition in Industry.
Drost, B.; Ulrich, M.; Bergmann, P.; Härtinger, P.; Steger, C.
2017. 2017 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), 2200–2208, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCVW.2017.257 

The SAFEST Project: Severe Accident Facilities for European Safety Targets.
Miassoedov, A.; Fluhrer, B.; Journeau, C.; Bechta, S.; Hózer, Z.; Manara, D.; Bottomley, D.; Kiselova, M.; Keim, T.; Langrock, G.; Belloni, F.
2017. IAEA International Conference on Topical Issues in Nuclear Installation Safety: Safety Demonstration of Advanced Water Cooled Nuclear Power Plants (2017), Vienna, Austria, June 6–9, 2017 

Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. BMBF geförderte FuE. Berichtszeitraum: 1. Juli - 31. Dezember 2016.
Projektträger Karlsruhe Wassertechnologie und Entsorgung (PTKA-WTE).
2017. doi:10.5445/IR/1000118645  

HARMONE User Interface.
Bai, S.; Raskob, W.
2017 

OPERRA Deliverable D5.53: HARMONE Data base populated with the scenarios from WP1.
Bai, S.; Raskob, W.
2017 

OPERRA Deliverable D5.41: HARMONE – Comparison of dose assessment scenarios and simulations from WP3.
Staudt, C.; Bai, S.; Simon-Cornu, M.
2017 

Guiding trajectory optimization by demonstrated distributions.
Osa, T.; Esfahani, A. M. G.; Stolkin, R.; Lioutikov, R.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. IEEE Robotics and automation letters, 2 (2), 819–826. doi:10.1109/LRA.2017.2653850 

The kernel Kalman rule: efficient nonparametric inference with recursive least squares.
Gebhardt, G. H. W.; Kupcsik, A.; Neumann, G.
2017. Proceedings of the Thirty-First AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-17), 4-10 February 2017, San Francisco, CA, USA, 3754–3760, AAAI Press 

Policy search with high-dimensional context variables.
Tangkaratt, V.; Hoof, H. van; Parisi, S.; Neumann, G.; Peters, J.; Sugiyama, M.
2017. Proceedings of the Thirty-First AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-17), 4-10 February 2017, San Francisco, CA, USA, AAAI Press 

Probabilistic movement primitives for coordination of multiple human-robot collaborative tasks.
Maeda, G. J.; Neumann, G.; Ewerton, M.; Lioutikov, R.; Kroemer, O.; Peters, J.
2017. Autonomous robots, 41 (3), 593–612. doi:10.1007/s10514-016-9556-2 

A learning-based shared control architecture for interactive task execution.
Farraj, F. B.; Osa, T.; Pedemonte, N.; Peters, J.; Neumann, G.; Giordano, P. R.
2017. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29 May - 3 June 2017, Singapore, 329–335, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 

Layered direct policy search for learning hierarchical skills.
End, F.; Akrour, R.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29 May - 3 June 2017, Singapore, 6442–6448, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA.2017.7989761 

Empowered skills.
Gabriel, A.; Akrour, R.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29 May - 3 June 2017, Singapore, 6435–6441, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA.2017.7989760 

Learning to assemble objects with a robot swarm.
Gebhardt, G. H. W.; Daun, K.; Schnaubelt, M.; Hendrich, A.; Kauth, D.; Neumann, G.
2017. 16th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems, AAMAS 2017, 8-12 May 2017, Sao Paulo, Brazil, 1547–1549, international foundation for autonomous agents and multiagent systems 

Model-based contextual policy search for data-efficient generalization of robot skills.
Kupcsik, A.; Deisenroth, M. P.; Peters, J.; Loh, A. P.; Vadakkepat, P.; Neumann, G.
2017. Artificial intelligence, 247, 415–439. doi:10.1016/j.artint.2014.11.005 

State-regularized policy search for linearized dynamical systems.
Abdulsamad, H.; Arenz, O.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. Proceedings International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS 2017, 18-23 June 2017, Pittsburgh, PA, USA. Ed.: L. Barbulescu, 419–424, AAAI Press 

Learning movement primitive libraries through probabilistic segmentation.
Lioutikov, R.; Neumann, G.; Maeda, G.; Peters, J.
2017. International journal of robotics research, 36 (8), 879–894. doi:10.1177/0278364917713116 

Probabilistic prioritization of movement primitives.
Paraschos, A.; Lioutikov, R.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. IEEE Robotics and automation letters, PP (99), 2294–2301. doi:10.1109/LRA.2017.2725440 

Deriving and improving CMA-ES with Information geometric trust regions.
Abdolmaleki, A.; Price, B.; Lau, N.; Reis, L. P.; Neumann, G.
2017. The Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2017), July 15th - 19th 2017, Berlin, 657–664, Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/3071178.3071252 

Local Bayesian optimization of motor skills.
Akrour, R.; Sorokin, D.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. Proceedings of the 34th International Conference on Machine Learning, ICML 2017, 6-11 August 2017, Sydney, Australia, 59–68, International Machine Learning Society (IMLS) 

Contextual Covariance Matrix Adaptation Evolutionary Strategies.
Abdolmaleki, A.; Price, B.; Lau, N.; Reis, P.; Neumann, G.
2017. Proceedings of the Twenty-Sixth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 22 - 25 August 2017, Melbourne, Australia, 1378–1385, IJCAI. doi:10.24963/ijcai.2017/191 

Non-parametric policy search with limited information loss.
Hoof, H. van; Neumann, G.; Peters, J.
2017. Journal of machine learning research, 18 (73), 1–46  

Hybrid control trajectory optimization under uncertainty.
Pajarinen, J.; Kyrki, V.; Koval, M.; Srinivasa, S.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 24-28 September 2017, Vancouver, BC, Canada, 5694–5701, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS.2017.8206460 

A survey of preference-based reinforcement learning methods.
Wirth, C.; Akrour, R.; Neumann, G.; Fürnkranz, J.
2017. Journal of machine learning research, 18 (136), 1–46  

Phase estimation for fast action recognition and trajectory generation in human-robot collaboration.
Maeda, G.; Ewerton, M.; Neumann, G.; Lioutikov, R.; Peters, J.
2017. International journal of robotics research, 36 (13-14), 1579–1594. doi:10.1177/0278364917693927 

IndoorGuide – Pedestrian Navigation based on a Foot-Mounted IMU.
Ruppelt, J.; Kronenwett, N.; Trommer, G. F.
2017. Proceedings of the 30th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation : ION GNSS + 2017, Sept. 25-29, 2017, Oregon Convention Center, Portland, Oregon, 580–602, the Institute of Navigation 

Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters.
Liang, Q.; Litvinenko, Y. A.; Stepanov, O. A.; Trommer, G. F.
2017. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), Saint Petersburg, 29-31 May 2017, 1–5, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/ICINS.2017.7995605 

Die DGLR stellt sich vor: Fachbereich L3 Unbemannte Fluggeräte.
Lief, A.; Trommer, G. F.
2017. Luft & Raumfahrt, (4), 44–45 

Collision avoidance system with situational awareness capabilities for autonomous MAV indoor flights.
Prophet, S.; Scholz, G.; Trommer, G. F.
2017. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), 29-31 May 2017, 1–8, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/ICINS.2017.7995565 

Robust navigation of MAVs based on deeply integrated laser-camera information.
Atman, J.; Trommer, G. F.
2017. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), Saint Petersburg, Russia, 29-31 May 2017, 1–4, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/ICINS.2017.7995570 

Mid-UV Protein Absorption Spectra and Partial Least Squares Regression as Screening and PAT Tool.
Hansen, S.; Brestrich, N.; Staby, A.; Hubbuch, J.
2017. Preparative Chromatography for Separation of Proteins. Ed.: Arne Staby, 501–536, John Wiley and Sons. doi:10.1002/9781119031116.ch17 

High-Throughput Column Chromatography Performed on Liquid Handling Stations – Process Characterization and Error Analysis.
Diederich, P.; Hubbuch, J.
2017. Preparative Chromatography for Separation of Proteins. Ed.: A. Staby, 293–332, John Wiley and Sons. doi:10.1002/9781119031116.ch10 

Optimized meter placement in low voltage grids based on asymmetric state estimation.
Hubschneider, S.; Uhrig, M.; Suriyah, M.; Leibfried, T.
2017. 2017 52nd International Universities Power Engineering Conference (UPEC), 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/UPEC.2017.8231887  

Forschungsprojekt „Hybrid-Optimal“ - Einsatz von Batterien als Quartiersspeicher im Niederspannungsnetz zur Vermeidung von Netzausbau.
Held, L.
2017, November 15. Storenergy Congress (2017), Offenburg, Germany, November 15–16, 2017  

07: Industrie 4.0, Vorlesung, WS 2017/18, 15.12.2017.
Koschmider, A.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-803 

07: Algorithmen 2, Vorlesung, WS 2017/18, 13.11.2017.
Gog, S.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-640 

02: Bauinformatik 1, Vorlesung, WS 2017/18, 26.10.2017.
Uhlmann, M.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-562 

01: Algorithmen 2, Vorlesung, WS 2017/18, 17.10.2017.
Worsch, T.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-527 

Her.
Jonze, S.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-445 

09: Echtzeitsysteme, Übung, SS 2017, 23.05.2017.
Štogl, D.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-269 

Bibliotheken ohne Bücher - Neue Aufgaben für Universitätsbibliotheken - Campusreport am 18.04.2017.
Fuchs, S.; Scholze, F., [Interviewter].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-161 

18: Grundbegriffe der Informatik, Übung, WS 2017/18, 22.12.2017.
Stüker, S.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-844 

08: Industrie 4.0, Vorlesung, WS 2017/18, 22.12.2017.
Kröger, T.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-843 

18: Werkstoffkunde 1, Vorlesung, WS 2017/18, 22.12.2017.
Schneider, J.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-841 

Rain Man.
Levinson, B.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-840 

Modellbildung und Simulation, 05. Übung, WS 2017/18, 11.12.2017.
Pritz, B.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-838 

Modellbildung und Simulation, 04. Übung, WS 2017/18, 30.11.2017.
Ouyang, S.; Oestringer, L.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-836 

16: Grundlagen der Automatischen Spracherkennung, Vorlesung, WS 2017/18, 20.12.2017.
Stüker, S.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-835 

13: Theoretische Grundlagen der Informatik, Vorlesung, WS 2017/18, 19.12.2017.
Wagner, D.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-834 

12: Theoretische Grundlagen der Informatik, Vorlesung, WS 2017/18, 14.12.2017.
Wagner, D.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-833 

18: Algorithmen 2, Vorlesung und Übung, WS 2017/18, 19.12.2017.
Gog, S.; Hespe, D.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-832 

08: Programmieren, Vorlesung, WS 2017/18, 20.12.2017.
Koziolek, A.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-830 

12: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2017/18, 18.12.2017.
Seemann, W.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-829 

17: Grundbegriffe der Informatik, Vorlesung, WS 2017/18, 20.12.2017.
Stüker, S.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-828 

Modellbildung und Simulation, 09. Vorlesung, WS 2017/18, 14.12.2017.
Pritz, B.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-827 

16: Softwaretechnik 2, Übung, WS 2017/18, 20.12.2017.
Busch, A.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-824 

08: Einführung in die Geophysik I, WS 2017/18, 20.12.2017.
Bohlen, T.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-823 

Grundlagen der Informatik II, Vorlesung, WS 2017/18, 20.12.2017.
Shukla, P. K.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-822 

Tenure Track - der neue Weg zur Professur? - KIT.audio | Der Forschungspodcast des Karlsruher Instituts für Technologie, Folge 12 am 21.12.2017.
Hartlieb, J.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-821 

Miniaturorgane im Plastikchip - Karlsruher Wissenschaftlerinnen testen Medikamente ohne Tierversuche - Campusreport am 02.01.2018.
Fuchs, S.; Schepers, U., [Interviewter]; Kappings, V., [Interviewter].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-820 

17: Werkstoffkunde 1, Vorlesung, WS 2017/18, 19.12.2017.
Schneider, J.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-819 

Vinylplatten, Kaffeemühlen für den Handbetrieb, Spiegelreflexkameras - Was steckt hinter der boomenden Techniknostalgie? - Campusreport am 26.12.2017.
Fuchs, S.; Möser, K., [Interviewter].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-818 

08: Maschinelles Lernen 1 – Grundverfahren, Vorlesung, WS 2017/18, 19.12.2017.
Dillmann, R.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-817 

19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 18.12.2017.
Paus, F.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-816 

Grundlagen der Informatik II, Vorlesung, WS 2017/18, 19.12.2017.
Shukla, P. K.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-815 

11: Theoretische Grundlagen der Informatik, Übung, WS 2017/18, 12.12.2017.
Ueckerdt, T.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-814 

09: Parallele Algorithmen, Vorlesung, WS 2017/18, 18.12.2017.
Sanders, P.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-812 

17: Algorithmen 2, Vorlesung, WS 2017/18, 18.12.2017.
Gog, S.; KIT | Webcast [Hrsg.].
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-811 

10: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2017/18, 04.12.2017.
Seemann, W.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-809 

09: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2017/18, 27.11.2017.
Seemann, W.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-808 

08: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2017/18, 20.11.2017.
Seemann, W.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-807 

Grundlagen der Informatik II, Vorlesung, WS 2017/18, 18.12.2017.
Shukla, P. K.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-806