PT Unknown AU Albers, A Sander, C Burger, W TI Antrieb für ein neues Handgelenkkonzept für den humanoiden Roboter ARMAR SE Tagungsband Mechatronik 2011, Dresden, 31. März - 1. April 2011. Hrsg.: T. Bertram PY 2011 BP 229 EP 234 LA german ER